3. Robótica Autónoma

Listado completo de 40 materias distribuidas en 8 semestres para la carrera Robótica Autónoma de UNIBISA.

SEMESTRE 1

1. Fundamentos de Programación (Python y C++)
2. Matemáticas Discretas
3. Álgebra Lineal
4. Introducción a la Robótica
5. Comunicación Técnica y Documentación

SEMESTRE 2

1. Estructuras de Datos
2. Cálculo Diferencial e Integral
3. Física Mecánica
4. Electrónica Básica
5. Taller de Innovación en Robótica

SEMESTRE 3

1. Programación Orientada a Objetos
2. Cálculo Multivariable
3. Física: Cinemática y Dinámica
4. Sensores y Actuadores
5. Sistemas Embebidos (Arduino, Raspberry Pi)

SEMESTRE 4

1. Algoritmos y Complejidad
2. Ecuaciones Diferenciales
3. Control Clásico (PID)
4. Procesamiento de Señales
5. Microcontroladores Avanzados

SEMESTRE 5

1. Robótica Móvil
2. Control Moderno (LQR, MPC)
3. Visión por Computadora para Robótica
4. Programación en Tiempo Real
5. Proyecto Integrador I (Robot móvil básico)

SEMESTRE 6

1. Planificación y Navegación Autónoma
2. SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos)
3. Aprendizaje Automático en Robótica
4. Robótica de Servicio y Manipulación
5. Proyecto Integrador II (Robot manipulador)

SEMESTRE 7

1. Robótica Colaborativa y Segura
2. Sistemas Multi-robot
3. Deep Learning para Percepción Robótica
4. Simulación Robótica (Gazebo, ROS)
5. Electiva I (opciones: Drones autónomos, Robótica submarina, Robótica médica)

SEMESTRE 8

1. Seminario de Investigación en Robótica
2. Prácticas Profesionales Virtuales
3. Legislación y Ética en Robótica Autónoma
4. Emprendimiento Tecnológico en Robótica
5. Trabajo de Grado (Proyecto final de robot autónomo)

Nota: Cada materia tiene una carga horaria estimada de 80 horas (40 teóricas + 40 prácticas/laboratorio), totalizando 3200 horas. El laboratorio se realiza mediante simuladores (Gazebo, Webots) y kits remotos.

¿Desea que genere las materias para otra carrera (ej. Ciberseguridad, Telemedicina, etc.)?

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